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储能调度方法及系统与流程

类别:公司动态 日期:2026-06-09 19:47:32
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储能调度方法及系统与流程(图1)

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  2.随着电网安全的要求和国家政策的调整,大规模储能应用与建设开始步入快车道,但在重建设的现阶段,如何规避后期使用过程中的资源浪费和进一步提高初始投资收益,是我们需要提前加以研究和探索的重要因素。目前阶段的电网调度系统由于受客观条件制约,如图1所示,采用的还是以一机一储的孤立配置为主,容量调用也是采用调度与单体用户之间的点对点模式。

  3.有鉴于此,本发明实施例提供了一种储能调度方法及系统,以解决电网储能调度的问题。

  4.根据第一方面,本发明实施例提供了一种储能调度方法,应用于调度系统中的区域储能共享管理中心,所述方法包括:

  5.获取所述调度系统中各个储能单体的工作状态信息以及调用总容量,所述调用总容量是从所述调度系统中的调度主体获得的;

  6.基于所述各个储能单体的工作状态信息对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量;

  7.将所述各个储能单体的目标调用容量发送至对应的所述储能单体,以进行容量调用。

  8.本发明实施例提供的储能调度方法,对于参与电力系统能源辅助服务的大型用户侧储能系统,根据各单体储能系统所在的地理位置分布状况,按照下达调度命令主体一致,将多个单体储能单体通过通信网络虚拟为一套内部可以集中管理和统一调用的集群储能系统,形成一个为同一个调度主体进行共享服务的区域储能单元。在此种运行模式下,可以在兼顾同一区域电网安全需求的同时,将分散的调度管理集中分层下放到用户端,一方面简化调度管理,另一方面在每次调度时考虑各个储能单体的加入,提高投资利用率,节省社会资源。

  9.结合第一方面,在第一方面第一实施方式中,所述基于所述各个储能单体的工作状态信息对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量,包括:

  11.基于所述各个储能单体的调用优先级以及所述工作状态信息对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量。

  12.本发明实施例提供的储能调度方法,基于调用优先级进行调用总容量的划分,在划分过程中考虑到不同储能单体的投资主体,从而能够保证储能资源的最大化利用,保证储能系统的稳定性。

  13.结合第一方面第一实施方式,在第一方面第二实施方式中,所述基于所述各个储能单体的调用优先级以及所述工作状态信息对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量,包括:

  14.基于所述各个储能单体的工作状态信息,确定所述各个储能单体的可调用容量;

  15.依据所述调用优先级以及所述可调用容量,对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量。

  16.结合第一方面,在第一方面第三实施方式中,所述将所述各个储能单体的目标调用容量发送至对应的所述储能单体,以进行容量调用,包括:

  18.基于所述标识将所述各个储能单体的目标调用容量并行发送至对应的所述储能单体,以进行容量调用。

  19.本发明实施例提供的储能调度方法,形成调度主体—区域储能共享管理中心—储能集群链路形式,调度命令通过点对点或点对点对点下达给储能管理中心,然后通过其以并行形式群发下达给区域储能集群内各储能单体,各接受命令的储能单体同步协同动作,共同分担命令负载,与传统模式相比,可以达到成倍率量级的响应速率,提高电力系统追求的快速响应目标。

  22.基于所述容量调用反馈信息对所述各个储能单体的工作状态信息进行更新。

  23.本发明实施例提供的储能调度方法,在当前调用结束之后,储能单体将容量调用反馈信息反馈至区域储能共享管理中心,使得区域储能共享管理中心能够及时对各个储能单体的工作状态信息进行更新,以保证储能调度的可靠性。

  24.根据第二方面,本发明实施例还提供了一种储能调度方法,应用于调度系统中的储能单体,所述方法包括:

  25.获取区域储能共享管理中心发送的目标调用容量,所述目标调用容量是根据本发明第一方面或第一方面任一实施方式中所述的储能调度方法确定的;

  27.本发明实施例提供的储能调度方法,采用一对多的储能调度,对于各个储能单体而言,均加入到每次的储能调度中,实现了储能资源共享,降低单体储能系统初始投资容量和建设成本,提高后期储能系统使用率,而且可以控制储能单体保持浅充浅放状态,延长电池使用寿命。

  28.根据第三方面,本发明实施例提供了一种区域储能共享管理中心,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的储能调用方法。

  29.根据第四方面,本发明实施例提供了一种储能单体,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的储能调用方法。

  32.区域储能共享管理中心,与所述调度主体连接,所述区域储能共享管理中心用于执行本发明第一方面或第一方面任一实施方式中所述的储能调度方法;

  33.多个储能系统,各个所述储能系统包括多个储能单体,所述储能单体与所述区域储能共享管理中心连接,用于执行本发明第二方面所述的储能调度方法。

  34.结合第五方面,在第五方面第一实施方式中,所述储能系统包括至少一个投资主体的集群储能系统,各个所述集群储能系统包括至少一个储能单体。

  35.需要说明的是,本发明实施例提供的区域储能共享管理中心、储能单体及储能调度系统的相应有益效果,请参见储能调度方法的对应有益效果的描述,在此不再赘述。

  36.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  47.如图1所示,现有的储能调度系统采用调度与单体用户之间的点对点模式,即,调度主体直接将调度容量下发至对应的储能单体,实现点对点的储能调用。该储能调用系统一方面导致大规模储能系统无法全天候参与调用运行,造成前期投资资源浪费;另一方面点对点的运行模式由于规模效应较小,储能系统相互之间无法实现相互借用和灵活组合的运行需求,也很难达到电力系统对储能实现快速响应和高速率补偿的安全目标。

  48.基于此,本发明实施例提供了一种储能调度系统,采用一对多的调用方式,在每次储能调度时结合所有可用的储能单体。具体地,如图2所示,该储能调度系统包括调度主体、区域储能共享管理中心以及多个储能系统。其中,调度主体与区域储能共享管理中心连接,

  用于下发调度总容量;区域储能共享管理中心与多个储能系统连接,各个储能系统包括多个储能单体。区域储能共享管理中心用于接收各个储能单体的工作状态信息以及调度主体发送的调度总容量,再基于各个储能单体的工作状态信息对调度总容量进行划分,从而确定出各个储能单体的目标调度容量。区域储能共享控制管理中心与调度主体之间设有专线通信网络通道,调度命令以调用容量总和形式直接下发区域储能共享控制管理中心。各储能单体处于热备用状态,并将工作状态信息包括但不限于状态信息、配套机组运行参数及电池荷电状态信息通过通信网络上传至区域储能共享控制管理中心,并按设定巡检周期进行在线信息交换和查询应答,保证通信网络畅通。

  49.调度主体为下发调度总容量的设备,例如,上位机、调度总控中心等等。对于调度主体而言,其所连接的区域储能共享管理中心可以是一个,或两个,或多个等等,具体根据实际需求进行设置。为了便于区分各个区域储能共享管理中心,每个区域储能共享管理中心具有唯一的标识。区域储能共享管理中心,用于管理该区域内的储能系统,这些储能系统可以是属于同一个投资主体,也可以是属于不同的投资主体。其中,投资主体包括但不限于风能、太阳能以及工业生产等等。

  50.该储能系统是基于区域储能共享管理中心构建的,即,利用区域储能系统集群,通过通信网络将其进行横向互联和纵向级联,形成资源共享统一管理资源分成的储能联合体,实现接受上级命令分工派发,内部协调调用,实现对电力系统的快速响应和高速率补偿,达到区域全员参与和就地平衡的目标。对于参与电力系统能源辅助服务的储能单体,根据各储能单体所在的地理位置分布状况,按照下达调度命令主体一致,统一调用收益分成共享的原则,将多个储能单体通过通信网络虚拟为一套内部可以集中管理和统一调用的集群储能系统,形成一个为同一个调度主体进行共享服务的区域储能共享管理中心。在此种运行模式下,可以在兼顾同一区域电网安全需求的同时,将分散的调度管理集中分层下放到用户端,一方面简化调度管理,另一方面可以将不同储能投资主体集群参与市场竞争,提高投资利用率,节省社会资源。

  51.对于同一储能主体,可以以同一交易区域为边界,将其投资在该区域的2个或多个储能单体通过通信网络虚拟为一套内部可以集中管理和统一调用的集群储能系统,形成一个以区域储能共享管理中心为交易主体参与能源服务市场进行交易。在此种运行模式下,可以在相同的投资前提下,大大提高投资主体的市场竞争力和能源服务质量,同时也可以保证设备运行的灵活度和良好的容错率,保证设备在最佳运行工况,延长储能系统使用寿命周期。

  52.对于该调度系统内通信网络构架,为保证储能系统内各储能单体能够协同运行,完成与区域储能共享管理中心的实时信息交换和命令传输,需要在它们之间建立可靠的通信网络。根据用户不同的区域选取模式和用户已有的网络系统,可以借助用户原有连接各站点的远程集控网络进行扩充,完成储能系统组网,也可以借助新建的能源辅助服务交易平台网络及已有连接各站点的电力网络,完成储能系统组网。

  53.在一些可选实施方式中,如图3所示,储能系统包括至少一个投资主体的集群储能系统,各个集群储能系统包括至少一个储能单体。投资主体的具体类型如上文所述,在此不再赘述。此处需要说明的是,在本发明实施例中,对储能系统的具体类型并不做任何限制,可以是同一投资主体的储能单体形成的储能系统;也可以是不同投资主体的储能单体形成

  54.本实施例提供的储能调度系统,通过区域储能集群内的资源共享,降低单体储能系统初始投资容量和建设成本,提高后期储能系统使用率,而且可以控制储能单体保持浅充浅放状态,延长储能单体使用寿命。在此基础上,各单体储能系统运行方式更加灵活,摆脱荷电状态限制,使储能单体处于良好备用状态。由于采用的是一对多的容量调用方式,提高对电力系统需求的快速响应和强大的支撑能力,保证电网安全稳定运行目标,从而更加广泛适应电力应用场景,提高用户在能源交易市场中的竞争力。

  55.该储能调度系统可以广泛应用于大规模集中储能领域,不仅可以适用于火电、水电、新能源及工业用户等各自行业应用领域,也可以应用于由其相互联合组成的区域混合体,或者是由不同投资主体所建设的多个项目组成的利益共同体,也可以是同一个投资主体建设的不同项目组成的储能集群,或者是由多个分散式储能单体组成的单个储能系统。

  56.本发明实施例还提供一种区域储能共享管理中心以及储能单体,其中,区域储能共享管理中心具有下述图8所示的储能调度装置,储能单体具有下述图9所示的储能调度装置。需要说明的是,为下文描述方便,将区域储能共享管理中心以及储能单体统一称之为电子设备。

  57.请参阅图4,图4是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图,如图4所示,该电子设备可以包括:至少一个处理器101,例如cpu(central processing unit,中央处理器),至少一个通信接口103,存储器104,至少一个通信总线。其中,通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。其中,通信接口103可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard),可选通信接口103还可以包括标准的有线接口、无线可以是高速ram存储器(random access memory,易挥发性随机存取存储器),也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。存储器104可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器101的存储装置。其中处理器101可以结合图8或图9所描述的装置,存储器104中存储应用程序,且处理器101调用存储器104中存储的程序代码,以用于执行下述任一方法步骤。

  58.其中,通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,简称eisa)总线等。通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线可以包括易失性存储器(英文:volatile memory),例如随机存取存储器(英文:random-access memory,缩写:ram);存储器也可以包括非易失性存储器(英文:non-volatile memory),例如快闪存储器(英文:flash memory),硬盘(英文:hard disk drive,缩写:hdd)或固态硬盘(英文:solid-state drive,缩写:ssd);存储器104还可以包括上述种类的存储器的组合。

  60.其中,处理器101可以是中央处理器(英文:central processing unit,缩写:cpu),网络处理器(英文:network processor,缩写:np)或者cpu和np的组合。

  61.其中,处理器101还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文:application-specific integrated circuit,缩写:asic),可编程逻辑器件(英文:programmable logic device,缩写:pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件

  (英文:complex programmable logic device,缩写:cpld),现场可编程逻辑门阵列(英文:field-programmable gate array,缩写:fpga),通用阵列逻辑(英文:generic array logic,缩写:gal)或其任意组合。

  62.可选地,存储器104还用于存储程序指令。处理器101可以调用程序指令,实现如本技术任一实施例中所示的储能调度方法。

  63.根据本发明实施例,提供了一种储能调度方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

  64.在本实施例中提供了一种储能调度方法,可用于上述的区域储能共享管理中心,图5是根据本发明实施例的储能调度方法的流程图,如图5所示,该流程包括如下步骤:

  65.s11,获取调度系统中各个储能单体的工作状态信息以及调用总容量。

  67.各个储能单体可以是定时,或每隔一段时间将各自的工作状态信息上传至区域储能共享管理中心。其中,工作状态信息包括但不限于储能单体的电荷荷电状态、是否异常以及配套机组运行参数等等,该工作状态信息用于确定储能单体的可用调度容量。例如,若储能单体异常,则实际可用调度容量小于理论可用调度容量。基于此,可以将理论可用调度容量的30%确定为实际可用调度容量。以储能单体对应的配套机组为变压器为例,若变压器的工作温度过高,则在储能单体的理论可用调度容量的基础上,减少一定的容量作为该储能单体的实际可用调度容量。

  68.调用总容量为调度主体下发至区域储能共享管理中心的,该调用总容量为该区域内所有储能单体的调用容量。调用总容量可以是其他设备发送至调度主体,也可以是调度主体基于该区域内的电量需求计算出的等等,在此对调用总容量的确定方式并不做任何限制,具体根据实际需求进行设置即可。

  69.s12,基于各个储能单体的工作状态信息对调用总容量进行划分,确定各个储能单体的目标调用容量。

  70.如上文所述,各个储能单体的工作状态信息是用于确定储能单体的实际可用容量。区域储能共享管理中心对各个储能单体的工作状态信息进行分析,确定其实际可用容量。再对调用总容量进行划分,得到对应于各个储能单体的目标调用容量。其中,在对调用总容量进行划分时,为了保证各个储能单体的浅充浅放,各个储能单体的目标调用容量应当小于其实际可用容量,例如,将实际可用容量的50%作为目标调用容量等等。

  71.或者,基于各个储能单体对应的投资主体的不同,各个储能单体的目标调用容量与实际可用容量的占用比例不同。例如,当投资主体为太阳能等清洁能源时,占用比例较高;当投资主体为工业生产时,占用比例较低。

  72.对于各个储能单体的目标调用容量的确定方式,在此对其并不做任何限定,具体根据实际需求进行设置。关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。

  73.s13,将各个储能单体的目标调用容量发送至对应的储能单体,以进行容量调用。

  74.区域储能共享管理中心在确定出各个储能单体的目标调用容量之后,将目标调用容量发送至对应的储能单体中。相应地,储能单体在接收到目标调用容量之后,按流程启动

  相关程序,按照下达命令动作曲线.对于各个储能单体的目标调用容量的发送,可以是区域储能共享管理中心将所有储能单体的目标调用容量依据各个储能单体的标识进行封装。各个储能单体在接收到封装信息之后,对其进行解析,得到相应的目标调用容量,而忽略其他储能单体的目标调用容量。

  76.或者,也可以是区域储能共享管理中心依据各个储能单体的通信通道,将各个储能单体的目标调用容量从该通信通道发送至对应的储能单体。进一步地,为了保证容量调用的实时性,各个储能单体的目标调用容量是并行发送的。

  78.本实施例提供的储能调度方法,对于参与电力系统能源辅助服务的大型用户侧储能系统,根据各单体储能系统所在的地理位置分布状况,按照下达调度命令主体一致,将多个单体储能单体通过通信网络虚拟为一套内部可以集中管理和统一调用的集群储能系统,形成一个为同一个调度主体进行共享服务的区域储能单元。在此种运行模式下,可以在兼顾同一区域电网安全需求的同时,将分散的调度管理集中分层下放到用户端,一方面简化调度管理,另一方面在每次调度时考虑各个储能单体的加入,提高投资利用率,节省社会资源。

  79.在本实施例中提供了一种储能调度方法,可用于上述的区域储能共享管理中心,图6是根据本发明实施例的储能调度方法的流程图,如图6所示,该流程包括如下步骤:

  80.s21,获取调度系统中各个储能单体的工作状态信息以及调用总容量。

  83.s22,基于各个储能单体的工作状态信息对调用总容量进行划分,确定各个储能单体的目标调用容量。

  86.各个储能单体的调用优先级是在区域储能共享管理中心中设置的,也可以是基于各个储能单体对应的投资主体确定的。例如,当有一个新的储能单体加入到该储能调度系统中,区域储能共享管理中心基于新的储能单体对应的投资主体,确定其对应的调用优先级。

  87.当然,各个储能单体的调用优先级也是可以在区域储能共享管理中心中进行调整。具体根据实际需求进行设置,在此并不做任何限制。

  88.s222,基于各个储能单体的调用优先级以及工作状态信息对调用总容量进行划分,确定各个储能单体的目标调用容量。

  89.调用优先级越高,优先对相应的储能单体进行容量调用。如上文所述,调用优先级越高,实际可用容量与理论可用容量的占比越高。例如,区域储能共享管理中心先从调用优先级最高的储能单体出发,确定这部分储能单体所能够提供的容量。从调用总容量中去除这部分容量,再确定下一调用优先级的储能单体对应的目标调用容量,等等。

  90.具体地,区域储能共享管理中心首先对各个储能单体的工作状态信息进行分类与汇总。同时结合各储能单体的工作状态信息,按照储能单体群体参与原则,以最优化划分策

  92.(1)基于各个储能单体的工作状态信息,确定各个储能单体的可调用容量。

  93.(2)依据调用优先级以及可调用容量,对调用总容量进行划分,确定各个储能单体的目标调用容量。

  94.区域储能共享管理中心依据各个储能单体的工作状态信息,通过计算得到各个储能单体的可调用容量。在可调用容量的计算时,不仅需要考虑各个储能单体自身的状态信息,还需要结合与各个储能单体配套的设备的状态参数,从而综合得出各个储能单体的可调用容量,即为上文所述的理论可用容量。

  95.在确定出各个储能单体的可调用容量之后,区域储能共享管理中心依据各个储能单体的调用优先级,在可调用容量中确定出实际可用容量。再基于实际可用容量对调用总容量进行划分,得到各个储能单体的目标调用容量。

  96.s23,将各个储能单体的目标调用容量发送至对应的储能单体,以进行容量调用。

  99.各个储能单体的标识为对应的身份标识,其在该储能调用系统中是唯一的。各个标识的确定,可以是区域储能共享管理中心为各个储能单体划分的,也可以是配置的等等。

  100.s232,基于标识将各个储能单体的目标调用容量并行发送至对应的储能单体,以进行容量调用。

  101.区域储能共享管理中心将各个储能单体的目标调用容量依据标识进行广播发送,实现各个目标调用容量的并行发送,从而使得各个储能单体在较短的时间间隔内接收到对应的目标调用容量。理论状态下,由于是并行发送的,各个储能单体是同时获得对应的目标调用容量的。但是由于实际网络波动,或其他因素的影响会导致各个储能单体接收到目标调用容量的时间存在先后。因此,在储能调用系统设计时,结合有实际因素的影响,设置相应的波动允许时间。

  102.本实施例提供的储能调度方法,基于调用优先级进行调用总容量的划分,在划分过程中考虑到不同储能单体的投资主体,从而能够保证储能资源的最大化利用,保证调用系统的稳定性。该方法形成调度主体—区域储能共享管理中心—储能集群链路形式,调度命令通过点对点或点对点对点下达给储能管理中心,然后通过其以并行形式群发下达给区域储能集群内各储能单体,各接受命令的储能单体同步协同动作,共同分担命令负载,与传统模式相比,可以达到成倍率量级的响应速率,提高电力系统追求的快速响应目标。

  105.(2)基于容量调用反馈信息对各个储能单体的工作状态信息进行更新。

  106.各个储能单体在基于目标调用容量进行容量调用之后,将调用结果反馈给区域储能共享管理中心。相应地,区域储能共享管理中心获取到各个储能单体的容量调用反馈信息,以对各个储能单体的工作状态信息进行更新。在当前调用结束之后,储能单体将容量调用反馈信息反馈至区域储能共享管理中心,使得区域储能共享管理中心能够及时对各个储能单体的工作状态信息进行更新,以保证储能调度的可靠性。

  107.在本实施例中提供了一种储能调度方法,可用于上述的储能单体,图7是根据本发明实施例的储能调度方法的流程图,如图7所示,该流程包括如下步骤:

  112.储能单体在接收到目标调用容量之后,基于其对应的调用方式进行容量调用。例如,储能单体按流程启动相关程序,按照下达命令动作曲线.本实施例提供的储能调度方法,采用一对多的储能调度,对于各个储能单体而言,均加入到每次的储能调度中,实现了储能资源共享,降低单体储能系统初始投资容量和建设成本,提高后期储能系统使用率,而且可以控制储能单体保持浅充浅放状态,延长电池使用寿命。

  114.在本实施例中还提供了一种储能调度装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

  115.本实施例提供一种储能调度装置,如图8所示,应用于调度系统中的区域储能共享管理中心,所述装置包括:

  116.第一获取模块41,用于获取所述调度系统中各个储能单体的工作状态信息以及调用总容量,所述调用总容量是从所述调度系统中的调度主体获得的;

  117.划分模块42,用于基于所述各个储能单体的工作状态信息对所述调用总容量进行划分,确定所述各个储能单体的目标调用容量;

  118.发送模块43,用于将所述各个储能单体的目标调用容量发送至对应的所述储能单体,以进行容量调用。

  119.本实施例提供一种储能调度装置,如图9所示,应用于调度系统中的储能单体,所述装置包括:

  120.第二获取模块51,用于获取区域储能共享管理中心发送的目标调用容量,所述目标调用容量是根据本发明第一方面或第一方面任一实施方式中所述的储能调度方法确定的;

  122.本实施例中的储能调度装置是以功能单元的形式来呈现,这里的单元是指asic电路,执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器,和/或其他可以提供上述功能的器件。

  123.上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同,在此不再赘述。

  124.虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

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